{"id":4591,"date":"2025-08-01T06:31:19","date_gmt":"2025-08-01T06:31:19","guid":{"rendered":"https:\/\/stage.inro-et.de\/?page_id=4591"},"modified":"2025-10-27T14:46:26","modified_gmt":"2025-10-27T13:46:26","slug":"success-story-elektromobile-baufahrzeuge","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.inro-et.de\/de\/success-story-elektromobile-baufahrzeuge\/","title":{"rendered":"Success Story: Elektromobile Baufahrzeuge"},"content":{"rendered":"\t\t
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Success Story:
Elektromobile (Bau-) Fahrzeuge<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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INRO in elektromobilen (Bau-)Fahrzeugen<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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ZUVERL\u00c4SSIGKEIT, LANGLEBIGKEIT UND WIDERSTANDSF\u00c4HIGKEIT<\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Als zentrale Komponente eines jeden elektrischen Antriebsstrangs fallen der Leistungselektronik wichtige Aufgaben in Fahrzeugen und Arbeitsmaschinen zu: die effektive und effiziente Regelung der elektrischen Maschine, die Kommunikation mit der Fahrzeugsteuerung sowie die Diagnose des Antriebes.<\/p>

INRO Produkte sind dabei speziell auf die Bed\u00fcrfnisse der Kunden angepasst \u2013 ob f\u00fcr hohe Umschlagsleistungen in den modernsten Flurf\u00f6rderzeugen und Logistikzentren der Welt oder wie hier f\u00fcr den anspruchsvollen Einsatz bei widrigsten Umwelt- und Wetterbedingungen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Elektromobile Fahrzeuge m\u00fcssen f\u00fcr den anspruchsvollen Einsatz bei widrigsten Umwelt- und Wetterbedingungen ger\u00fcstet sein. Es verlangt eine Technologie, welche die Anforderungen des Kunden erf\u00fcllt und gleichzeitig effizient und effektiv die Regelung in Fahrzeugen bereitstellt.<\/p>

Gleichzeitig muss die Technologie den verschiedenen Bedingungen, wie Hitze, K\u00e4lte, Sand, Staub und N\u00e4sse trotzen k\u00f6nnen, ohne dabei an Leistung oder Lebenserwartung zu verlieren.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\tAnwendung & Produkte\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Der Kunde ben\u00f6tigte eine zuverl\u00e4ssige Steuerung, welche die Baumaschine effektiv und effizient steuert und regelt. Die Steuerung sollte dabei mehr als nur einen Antrieb ansteuern k\u00f6nnen, in einen kleinen Bauraum integriert werden und sich ideal in das bestehende System des Fahrzeuges eingliedern.<\/div>
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  • DMC<\/strong> – Kombisteuerung Dual Motion Control<\/li>
  • TMC<\/strong> – Antriebssteuerung Triple Motion Control<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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    • Effiziente Systeme:<\/strong>
      Steuerungen, mit denen mehrere Motoren gleichzeitig angesteuert werden k\u00f6nnen.<\/li>
    • Vielseitiger Einsatz:<\/strong>
      F\u00fcr den Einsatz von Asynchron-, Synchron- und Synchron-Reluktanzmotoren geeignet.<\/li>
    • Widerstandsf\u00e4hig:<\/strong>
      Robuste und dichte Geh\u00e4use f\u00fcr extreme Wetterbedingungen<\/li>
    • Diverse Bussysteme: <\/strong>
      F\u00fcr die Kommunikation wie CAN-Bus oder MODBUS implementiert<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t
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      INRO entwickelt und fertigt seit \u00fcber 30 Jahren leistungsf\u00e4hige Antriebssteuerungen \u2013 made in Germany \u2013 und treibt kontinuierlich deren technologische Weiterentwicklung voran. Im Fokus stehen dabei moderne Steuerungstechnologien, Energieeffizienz sowie nachhaltige Systeml\u00f6sungen, die eine fortlaufende Optimierung und Anpassung an aktuelle Markt- und Umweltanforderungen erm\u00f6glichen.<\/p>

      Systemdenken ist ein zentraler Bestandteil unseres Entwicklungsansatzes. \u00dcber die reine Antriebssteuerung hinaus lassen sich durch modulare Add-ons zus\u00e4tzliche anwendungsspezifische Anforderungen abbilden. Als Hersteller elektrischer Systemkomponenten verfolgen wir einen ganzheitlichen Ansatz, bei dem wir das Gesamtfahrzeug bzw. die gesamte Maschine betrachten und unsere Komponenten systematisch integrieren.<\/p>

      Unsere Antriebssteuerungen f\u00fcr elektrisch betriebene Maschinen werden f\u00fcr den Einsatz in verschiedensten (Bau-)Fahrzeugtypen konzipiert. Ob Flurf\u00f6rderzeuge, Off-Highway-Arbeitsmaschinen oder Baumaschinen wie Radlader \u2013 s\u00e4mtliche Steuerungen werden von unserem Entwicklungsteam pr\u00e4zise auf die fahrzeugspezifischen Anforderungen, die betriebliche Umgebung sowie geltende Sicherheitsstandards ausgelegt und entsprechend konfiguriert.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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      Das Projekt
      im Detail<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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      Am Anfang jedes Projekts steht eine intensive, technische Abstimmung mit dem Kunden. Ziel ist die pr\u00e4zise Erfassung aller produktspezifischen Anforderungen sowie die gemeinsame Definition innovativer Funktionserweiterungen. Dabei \u00fcbernehmen wir auch eine beratende Rolle, um die Integration unserer Steuerungsl\u00f6sungen in bestehende Fahrzeugarchitekturen optimal umzusetzen und die systemseitige Effizienz gezielt zu steigern.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t

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      Bei der TMC (Triple Motion Control) und der DMC (Dual Motion Control) handelt es sich um hochintegrierte, leistungsstarke Antriebssteuerungen zur Regelung von Asynchronmotoren oder Sychron-Reluktanzmotoren. Beide Systeme f\u00fcgen sich nahtlos in die Gesamtarchitektur eines Fahrzeugs ein. Die DMC ist f\u00fcr die Regelung von zwei Achsen konzipiert, w\u00e4hrend die TMC \u2013 ihrem Namen entsprechend \u2013 die Steuerung von bis zu drei Achsen \u00fcbernimmt. Die Endstufen 1 und 2 der TMC k\u00f6nnen zudem im Parallelbetrieb zu einer noch leistungsf\u00e4higeren Endstufe zusammengeschaltet werden.<\/p>

      Die DMC \u00fcbernimmt als Kompaktsteuerung mehrere Funktionen in einem einzigen Steuerger\u00e4t: Sie kombiniert den Fahrzeug-Leitrechner, den Sicherheitsrechner, I\/O-Module sowie die Steuerung f\u00fcr Fahrantrieb und Hydraulik in einer integrierten Einheit. Durch diese Systemkonsolidierung wird nicht nur die Funktionalit\u00e4t erh\u00f6ht, sondern auch der ben\u00f6tigte Bauraum signifikant reduziert \u2013 ein entscheidender Vorteil in modernen, platzkritischen Fahrzeuganwendungen.<\/p>

      Vom Kunden wurden Spezifikationen vorgegeben, die die Entwicklung von Steuerungen erforderten, welche sich in beengte Baur\u00e4ume integrieren lassen, und gleichzeitig hohe Leistungsanforderungen erf\u00fcllen. Die Steuerungen sind f\u00fcr den Einsatz in mobilen (Off-Highway) Arbeitsmaschinen im Au\u00dfeneinsatz konzipiert und m\u00fcssen daher einen zuverl\u00e4ssigen Schutz gegen das Eindringen von Wasser und Schmutz bieten.<\/p>

      Die TMC ist hierf\u00fcr mit einem robusten, abgedichteten Geh\u00e4use gem\u00e4\u00df Schutzart IP69K (ohne L\u00fcfter) ausgestattet. Diese Schutzklasse garantiert vollst\u00e4ndigen Schutz gegen Staub und Wasser, auch bei Hochdruck- und Hei\u00dfwasserreinigung. Der Zusatz \u201eK\u201c weist explizit auf den Schutz bei hohen Wassertemperaturen hin. Die DMC entspricht der Schutzart IP68 (ebenfalls ohne L\u00fcfter).<\/p>

      Beide Steuerungen erf\u00fcllen dar\u00fcber hinaus die Anforderungen an die Funktionale Sicherheit gem\u00e4\u00df DIN EN ISO 13849. Die Kompaktsteuerung DMC ist mit einem Sicherheitsrechner ausgestattet, der Sicherheitsfunktionen bis Performance Level d, Kategorie 3, erm\u00f6glicht. Die TMC verf\u00fcgt \u00fcber eine zweikanalig ausgef\u00fchrte Notstopp-Abschaltung, die ein sicheres Stillsetzen der Drehstromantriebe entsprechend Performance Level d Kategorie 3 gem\u00e4\u00df EN ISO 13849-1 erm\u00f6glicht.<\/p>

      W\u00e4hrend der gesamten Produktentwicklung pflegten wir eine enge und kontinuierliche Kommunikation mit dem Kunden. In der Entwicklungsphase wurden funktionsf\u00e4hige Prototypen bereitgestellt, um fr\u00fchzeitig Erprobungen unter realen Bedingungen zu erm\u00f6glichen. Die Herstellung der Prototypen erfolgte unter anderem durch den Einsatz von 3D-Druckverfahren sowie pr\u00e4ziser CNC-Fr\u00e4sbearbeitung.<\/p>

      Nach einer sechsmonatigen Entwicklungszeit konnte der erste funktionsf\u00e4hige Prototyp f\u00fcr Feldtests an den Kunden ausgeliefert werden. Der Start der Serienproduktion erfolgte termingerecht gem\u00e4\u00df der zuvor abgestimmten Zeitplanung.<\/p>

      Auch nach Auslieferung der Steuerung bleiben wir in regelm\u00e4\u00dfigem Austausch mit dem Kunden \u2013 sowohl zur schnellen Unterst\u00fctzung bei Supporthemen als auch zur gemeinsamen Weiterentwicklung des Produktes f\u00fcr zuk\u00fcnftige Fahrzeuggenerationen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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      TMCs<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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      Die Antriebssteuerung Triple Motion Control safety (TMCs)<\/strong> ist eine 3-Achsen-Steuerung f\u00fcr Asynchron- und Synchron-Reluktanzmotoren bestehend aus drei unabh\u00e4ngig voneinander arbeitenden Subsystemen mit jeweils eigener Endstufe und einem eigenen Controller.\u00a0\u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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      Die TMCs erm\u00f6glicht:<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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      • \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tBatterienennspannung 80 V<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t
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      • \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tHocheffiziente 3-Achsen-Leistungsendstufen mit Rekuperationsfunktion (Energier\u00fcckgewinnung)<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t
      • \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tBoostmodus mit 900 Aeff<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t
      • \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tDiverse Bussysteme zur Kommunikation wie CAN-Bus oder MODBUS<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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        Die Kompaktsteuerung Dual Motion Control safety (DMCs)<\/strong> ist eine 2-Achsen-Steuerung f\u00fcr Asynchron- und Synchron-Reluktanzmotoren bestehend aus zwei unabh\u00e4ngig voneinander arbeitenden Subsystemen mit jeweils eigener Endstufe und einem eigenen Rechner.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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        Die DMCs erm\u00f6glicht:<\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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        • \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tBatterienennspannung 80 V<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t
        • \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tEingangsspannungsbereich 48 V..96 V<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t
        • \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tZweikanaliges I\/O-Interface mit einer Vielzahl von Ein- und Ausg\u00e4ngen<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t\t\t
        • \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tEinsatzbereich - 40 \u00b0C bis + 85 \u00b0C<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/li>\n\t\t\t\t\t\t<\/ul>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t
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          Fazit<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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          Zuverl\u00e4ssigkeit, Langlebigkeit und Widerstandsf\u00e4higkeit z\u00e4hlen zu den entscheidenden Anforderungen an moderne Antriebssteuerungen. Die von INRO entwickelten Steuerungen erf\u00fcllen nicht nur diese Kernanforderungen, sondern f\u00fcgen sich in die bestehende Architektur der Baumaschine ideal ein, um das vollst\u00e4ndige Potential der angesteuerten Motoren auszusch\u00f6pfen. Sowohl Safety- als auch Security-Faktoren werden dabei umgesetzt ohne Einschr\u00e4nkungen auf die Leistung der Antriebssteuerungen.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t

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          Unser Team hilft Ihnen gerne weiter.<\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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