Leitdraht
Was ist ein Leitdraht?
Ein Leitdraht ist ein im Fahrweg verlegter, stromdurchflossener Leiter, der als Referenz für die induktive Fahrzeugführung dient.
Wie funktioniert ein Leitdraht?
Bei diesem Verfahren orientiert sich ein fahrerloses oder teilautomatisiertes Fahrzeug nicht an optischen Markierungen, sondern an dem elektromagnetischen Feld, das vom Leitdraht erzeugt wird. Sensoren am Fahrzeug erfassen dieses Feld fortlaufend und bestimmen daraus die seitliche Lage zum vorgegebenen Fahrweg. Auf dieser Grundlage wird die Lenkung so nachgeführt, dass das Fahrzeug der verlegten Trasse präzise folgt.
Die am Fahrzeug angeordneten Sensoren, häufig in Form von Lenkantennen, messen das vom Leitdraht erzeugte Feld und werten dessen Stärke und Lage aus. Dadurch kann das Fahrzeug seine Position relativ zum Draht bestimmen, ohne dass ein mechanischer Kontakt oder eine sichtbare Spur erforderlich ist. Die induktive Führung ist damit ein robustes, in sich geschlossenes Spurführungssystem für definierte Fahrwege.
Was sind die Vorteile?
Ein wesentlicher Vorteil der induktiven Fahrzeugführung liegt in ihrer hohen Unempfindlichkeit gegenüber Umwelteinflüssen auf der Fahrbahn. Im Unterschied zu optischen Systemen, die auf sichtbare Linien oder Kontrastmarkierungen angewiesen sind, bleibt die Funktion auch bei Öl, Staub, Schmutz, Reifenabrieb oder ungünstigen Lichtverhältnissen zuverlässig erhalten. Gerade in Industrieanlagen, Logistikbereichen oder Hafenumgebungen ist diese Robustheit ein entscheidender Grund für den breiten Einsatz.
Hinzu kommt, dass sich Leitfrequenz, Stromstärke sowie der zulässige Abstand zwischen Sensor und Leitdraht an unterschiedliche Anwendungen anpassen lassen. Moderne Sensorsysteme mit integrierter Auswertungselektronik oder Mikrorechnern erweitern dabei die Regelgüte, Diagnosefähigkeit und den Bedienkomfort.
Wie ist das System aufgebaut?
Ein solches System besteht typischerweise aus einem Spurführungsgenerator oder induktiven Frequenzgenerator, einer fahrzeugseitigen Sensorik beziehungsweise Führungs- oder Lenkantennen sowie dem im Boden installierten Leitdraht. Die Bodenanlage wird in der Regel anwendungsbezogen geplant und vom Betreiber erstellt.
Was sind die Einsatzbereiche eines Leitdrahts?
Induktive Spurführungssysteme werden vor allem im innerbetrieblichen Transport eingesetzt, etwa bei fahrerlosen Transportsystemen. Darüber hinaus kommen sie zunehmend auch in Spezialanwendungen zum Einsatz, beispielsweise bei Bussen im öffentlichen Verkehr, bei Sonderfahrzeugen in Tunnelanlagen oder in Fahrerassistenz- und Kollisionsschutzsystemen.
Synonyme:
Führungsdraht
Induktionsdraht
Leitkabel
Spurführungsdraht
Führungskabel
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